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감속기는 원래 움직이는 부품과 작업 기계 사이의 구동 장치로 일반적으로 사용되는 독립 부품으로 구성된 기어 드라이브, 웜 드라이브, 기어 - 웜 드라이브의 단단한 껍질에 닫힌 일종의 폐쇄형입니다.원동기와 작업 기계 또는 액추에이터 사이에서 속도와 토크 전달을 일치시키기 위해 현대 기계에서는 스테퍼 모터에 널리 사용되며 서보 모터 감속기는 주로 고정밀 위치 지정에 사용되므로 설계 초점은 고정밀입니다. , 높은 허용 토크, 고속 회전(서보 모터).또한 백래시를 줄일 수 있는 메커니즘을 개발하여 모터와 조립 시 백래시 크기를 확보하였습니다.
일반적으로 설치 크기가 같으면 스테퍼 모터의 출력 토크가 AC 모터의 출력 토크보다 크며 서보 모터는 고속으로 회전하기 때문에 높은 토크와 고속에 대응해야 하므로 그렇지 않습니다. 모터의 이러한 특성을 파괴합니다.
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